阴茎勃起是男性性功能最重要和最基本的一个环节，从本质上说是一系列的神经、血管活动。阴茎勃起有赖于正常的阴茎解剖结构，健全的神经反射通路，正常的内分泌功能，充分的动脉血液输入和有力的阻断静脉血流流出等生物学因素和心理、社会等非生物学因素、这两种因素相互作用、相互影响。

    正常阴茎勃起的机制
    例如当动脉流入血量低并与静脉流出量平衡时，阴茎处于松弛状态；动脉流入增加，而静脉流出减少时，阴茎因含血量增加而肿大，这就是勃起。而控制阴茎勃起与松弛的神经主要有交感神经和副交感神经。交感神经作用为主时，阴茎处于松弛状态，副交感神经作用为主时，阴茎则处于勃起状态。