胎动在怀孕50天左右胎儿形成的时候就已经存在了，只不过当时因为胎儿比较小，再加上有羊水的阻隔，孕妈妈通常是感觉不到的。一般说来，怀孕16-18周时，随着宝宝四肢发育健全，胎动更为活跃，大部分准妈妈就可以第一次感觉到胎动了。刚开始感觉的胎动是若有若无的，因为这个时候宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，准妈妈通常觉得这个时候的胎动像蝴蝶轻飞，像鱼儿在游泳或者是咕噜咕噜吐泡泡，与胃肠蠕动或饿肚子的感觉有点像。
    没有经验的孕妈妈常常会分不清楚。慢慢地准妈妈就会感觉到宝宝的胎动变得越来越有劲、越来越有规律，随着宝宝的发育，宝宝拳打脚踢的幅度会变得越来越大，一般说来，在怀孕32~33周的时候，宝宝的胎动会达到高峰。宝宝越来越大，身体越来越强壮，这个时候准妈妈就会注意到宝宝胎动的频率明显增加，比早期的胎动更加明显，而且胎动的方式也变得多种多样了。宝宝在妈妈肚子里的动作是千变万化的，有时候会撅屁股，有时候会翻身、翻跟斗、活动手臂、蹬腿、晃头、打嗝、吃手指等，所以说准妈妈的胎动感觉也是多种多样的。