妊娠26周前因羊水相对较多，故胎位不固定，26周或以后可用手法来测定，共分四步：检查胎位时，检查者站在孕妇的右侧，采取以下手法：
    第一步手法，目的是检查子宫底部的胎位，检查者的双手在子宫底部交替活动，以了解胎位。胎头的特点为圆、硬、浮球感；臂位的特点较软、无浮球感、不很圆；有时有伸腿的动作。

    第二步手法：目的是检查子宫左、右两侧的胎位。以一手向对侧推孕妇的腹部，用另一手触摸胎儿部分，胎儿脊背为平坦面；再推向对侧腹部，换另一手触摸胎儿四肢及手、脚等不平坦部分。

    第三步手法：目的是查明耻骨联合上的胎儿部分是头或是腎。

    第四步手法：目的是查明胎儿的先露部是否已入骨盆，检查者面向孕妇的足部，以两手交替摸清先露部。